RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI FORWARD REVERSE MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PLC OMRON CP1L-L20DR-A

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan aktuator yang banyak digunakan pada sistem otomasi industri karena memiliki konstruksi yang sederhana, efisiensi tinggi, dan biaya perawatan yang relatif rendah. Pada berbagai aplikasi industri, motor induksi sering dioperasikan dengan perubahan arah putaran (forward-reverse) sehingga diperlukan sistem kendali yang mampu bekerja secara aman, akurat, dan fleksibel. Sistem kendali konvensional berbasis relay masih memiliki beberapa kelemahan, antara lain kompleksitas pengawatan, keterbatasan modifikasi rangkaian, serta risiko terjadinya kegagalan operasi akibat aktifnya kontaktor forward dan reverse secara bersamaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali forward-reverse motor induksi tiga fasa berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1L-L20DR-A. Metode penelitian menggunakan pendekatan rekayasa (engineering design method) yang meliputi identifikasi kebutuhan, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak menggunakan ladder diagram, implementasi sistem, serta pengujian kinerja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan arah putaran motor secara otomatis menggunakan logika interlocking, timer, dan counter. Motor beroperasi dengan urutan forward selama 8 detik, berhenti selama 3 detik, kemudian beroperasi reverse selama 8 detik dan berhenti kembali selama 3 detik sebelum mengulangi siklus hingga tiga kali. Sistem interlocking berhasil mencegah aktifnya kontaktor forward dan reverse secara bersamaan sehingga meningkatkan keselamatan operasi. Selain itu, komunikasi antara PLC dan HMI berjalan dengan baik sehingga seluruh status input, output, timer, counter, serta indikator sistem dapat dipantau secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh fungsi sistem bekerja sesuai dengan rancangan dan menunjukkan tingkat keberhasilan operasi sebesar 100%.